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# ros_comm
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#### 介绍
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2021-04-19 23:34:20 +08:00
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ros_comm软件包提供了使用ROS构建基础结构编写和动态加载插件的工具。这些工具需要插件提供者才能在其程序包的package.xml中注册其插件才能正常工作。
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ros_comm是一个C ++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插件是从运行时库（即共享对象，动态链接库）加载的可动态加载的类。使用ros_comm，不必将其应用程序显式链接到包含类的库，而是ros_comm可以随时打开包含导出类的库，而无需应用程序事先知道包含类定义的库或头文件。插件可用于扩展/修改应用程序行为，而无需应用程序源代码。
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#### 软件架构
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软件架构说明
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ros_comm 包含注册/导出插件的类和插件描述xml文件
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#### 安装教程
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1. 下载rpm包
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wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/ros_comm-1.14.6-1.oe1.aarch64.rpm
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2. 安装rpm包
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sudo rpm -ivh ros_comm-1.14.6-1.oe1.aarch64.rpm
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#### 使用说明
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安装完成以后，在/opt/ros/melodic/目录下有ros_comm/文件夹证明安装成功
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#### 参与贡献
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1. Fork 本仓库
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2. 新建 Feat_xxx 分支
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3. 提交代码
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4. 新建 Pull Request
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#### 码云特技
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1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
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3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
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4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
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5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
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6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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